شورای حل اختلاف شماره 21 ( مجتمع شهید تهرانی مقدم )  با هدف کاهش مراجعه های مردم به دادگاه ها و در جهت پیشبرد مشارکت های مردمی، رفع اختلاف های محلی و نیز حل و فصل مسائلی که زمینه و ماهیت قضایی نداشته یا ماهیت قضایی آن پیچیدگی کمی دارد، ایجاد شده است. هدف این شورا، حل اختلاف ها و صلح و سازش بین اشخاص حقیقی و حقوقی غیردولتی است، که تحت نظارت قوه قضاییه و با شرایط مشخص در این قانون تشکیل می‌شود. این شورا از دو عضو اصلی و یک عضو عل البدل تشکیل می‌شود که با پیشنهاد رییس کل دادگستری توسط رییس مرکز امور شوراها منصوب می‌شوند. در هر حوزه قضایی یک یا چند نفر قاضی دادگستری با عنوان قاضی شورا فعالیت می‌کنند که ممکن است همزمان عهده دار امور در چند شورا باشند. اختلاف های: اصل نکاح، اصل طلاق، فسخ نکاح، رجوع، نسب، اصل وقفیت، وصیت، تولیت، دعاوی حجر و ورشکستگی، دعاوی راجع به اموال عمومی و دولتی قابل طرح در این شورا نیست.